斜轴式柱塞泵是一种常用的液压泵，其工作原理是通过柱塞在柱塞孔中的往复运动来实现液体的吸入和排出。斜轴式柱塞泵的变量原理主要包括斜盘机构和调节机构两个方面。
斜盘机构是斜轴式柱塞泵的核心部件，它由斜盘、柱塞和柱塞杆组成。斜盘是一个倾斜的圆盘，上面有若干个等距离的柱塞孔。柱塞是一个圆柱形的零件，通过柱塞杆与斜盘相连。斜盘的倾斜角度决定了柱塞的往复运动轨迹，从而控制液体的吸入和排出。
当斜盘转动时，柱塞随之在柱塞孔中做往复运动。当柱塞向外运动时，柱塞孔与吸入腔相连，液体通过吸入阀进入柱塞孔，完成吸入过程。当柱塞向内运动时，柱塞孔与排出腔相连，液体通过排出阀排出，完成排出过程。通过不断重复这个过程，液体就可以连续地被吸入和排出。
调节机构是斜轴式柱塞泵的另一个重要组成部分，它用于调节泵的流量和压力。调节机构一般由调节阀和调节杆组成。调节阀通过调节阀芯的开启程度来控制液体的流量，从而实现对泵的流量的调节。调节杆通过改变斜盘的倾斜角度来控制柱塞的往复运动轨迹，从而实现对泵的压力的调节。
当调节阀芯打开时，液体的流量增大，柱塞的往复运动速度加快，从而增大泵的流量。当调节阀芯关闭时，液体的流量减小，柱塞的往复运动速度减慢，从而减小泵的流量。通过调节阀芯的开启程度，可以实现对泵的流量的连续调节。
当调节杆改变斜盘的倾斜角度时，柱塞的往复运动轨迹也会发生变化。当斜盘的倾斜角度增大时，柱塞的往复运动轨迹变长，从而增大泵的压力。当斜盘的倾斜角度减小时，柱塞的往复运动轨迹变短，从而减小泵的压力。通过调节杆改变斜盘的倾斜角度，可以实现对泵的压力的连续调节。
综上所述，斜轴式柱塞泵的变量原理主要包括斜盘机构和调节机构两个方面。斜盘机构通过斜盘和柱塞的往复运动来实现液体的吸入和排出，调节机构通过调节阀和调节杆来实现对泵的流量和压力的调节。这种变量原理使得斜轴式柱塞泵具有流量和压力可调的特点，广泛应用于各种液压系统中。"