离心泵的轴功率计算公式如下：
P = (Q × H × ρ × g) / η
其中，
P为离心泵的轴功率（单位为瓦特，W）；
Q为流量（单位为立方米/秒，m³/s）；
H为扬程（单位为米，m）；
ρ为液体的密度（单位为千克/立方米，kg/m³）；
g为重力加速度（单位为米/秒²，m/s²）；
η为离心泵的效率（无单位）。
这个公式是根据能量守恒原理推导得出的。离心泵通过转动叶轮将机械能转化为流体的动能，然后通过管道输送流体。轴功率表示离心泵为了输送流体所需的能量，是离心泵的一个重要参数。
需要注意的是，这个公式是一个理论计算公式，实际情况中可能会有一些修正因素。例如，离心泵的效率η通常会随着流量和扬程的变化而变化，因此在实际应用中需要根据具体情况进行修正。此外，公式中的密度ρ可以根据流体的性质进行调整，例如对于不同的液体，密度会有所不同。
总之，离心泵的轴功率计算公式可以帮助工程师和设计师在设计和选择离心泵时进行功率的估算和比较，以确保离心泵能够满足实际工作条件的要求。