离心泵的叶轮有三种形式，分别是封闭式叶轮、半开式叶轮和开式叶轮。
1. 封闭式叶轮：
封闭式叶轮是指叶片完全封闭，形成一个封闭的圆盘状结构。它的叶片与轮盘之间没有间隙，流体只能通过叶片的进出口。封闭式叶轮的主要特点是结构简单，制造工艺相对容易，适用于输送清洁的液体。由于叶片封闭，流体在叶轮内部的流动路径相对固定，因此流体的流速和流量分布比较均匀，能够提供较高的效率。
2. 半开式叶轮：
半开式叶轮是指叶片只在一侧封闭，另一侧开放。开放的一侧通常有一个或多个出口，用于排出流体。半开式叶轮的主要特点是流体在叶轮内部的流动路径相对自由，流速和流量分布比较均匀，能够提供较高的效率。半开式叶轮适用于输送含有颗粒或纤维物质的液体，因为开放的一侧可以减少颗粒或纤维物质的堆积和损坏。
3. 开式叶轮：
开式叶轮是指叶片完全开放，没有封闭的结构。开式叶轮的主要特点是流体在叶轮内部的流动路径相对自由，流速和流量分布比较均匀，能够提供较高的效率。开式叶轮适用于输送含有大颗粒或高浓度颗粒的液体，因为开放的叶片可以减少颗粒的堆积和损坏。开式叶轮还可以用于输送含有气体的液体，因为开放的叶片可以减少气体的聚集和脱溢。
总之，离心泵的叶轮有封闭式叶轮、半开式叶轮和开式叶轮三种形式，每种形式都有其适用的场合和特点。根据具体的工况要求和流体性质，选择合适的叶轮形式可以提高离心泵的效率和可靠性。"