离心泵的叶轮形式主要有以下几种：
1. 封闭式叶轮：封闭式叶轮是最常见的离心泵叶轮形式。它由一个或多个叶片组成，叶片与轴线垂直，呈放射状排列。封闭式叶轮的叶片通常是弯曲的，可以提供较高的效率和较大的扬程。
2. 半开式叶轮：半开式叶轮与封闭式叶轮类似，但是在叶片的一侧有一个开口。这个开口可以减小叶轮的径向力，降低泵的轴向力，从而减少轴承的负荷。半开式叶轮通常用于处理含有固体颗粒的液体。
3. 开式叶轮：开式叶轮与封闭式叶轮相比，叶片的形状更为简单，通常是直线或弯曲的。开式叶轮的叶片之间有一定的间隙，可以处理含有大颗粒或高浓度固体的液体。开式叶轮通常用于污水处理、造纸和矿山等行业。
4. 多级叶轮：多级叶轮是由多个叶轮组成的叶轮系统。每个叶轮都有自己的进口和出口，液体在叶轮之间经过多次加速和减速。多级叶轮可以提供更高的扬程和更大的流量，通常用于高扬程的应用，如供水系统和石油化工。
5. 双吸叶轮：双吸叶轮是一种特殊的叶轮形式，它有两个进口，液体可以从两个方向进入叶轮。双吸叶轮可以提供更大的流量和更平稳的运行，通常用于大型供水系统和工业应用。
以上是离心泵常见的叶轮形式，每种叶轮形式都有其适用的场合和特点。在选择离心泵时，需要根据具体的工况要求和流体性质来选择合适的叶轮形式。