离心泵高度低于水箱时，可以采取以下几种方法来解决问题：
1. 调整水箱的位置：将水箱移动到离心泵的下方，使得离心泵的进口高度高于水箱的水位。这样可以利用自然重力将水流入离心泵，提高泵的吸水效率。
2. 增加进水管道的长度：如果无法调整水箱的位置，可以通过增加进水管道的长度来提高进水口的高度。通过延长进水管道，可以增加水流下降的高度，从而提高离心泵的进水效率。
3. 安装辅助泵或增压泵：如果无法调整水箱位置或增加进水管道长度，可以考虑安装辅助泵或增压泵来提高进水口的水压。辅助泵或增压泵可以将水从低处抽取到高处，从而解决离心泵高度低于水箱的问题。
4. 使用自吸离心泵：自吸离心泵具有自吸功能，可以在一定程度上解决离心泵高度低于水箱的问题。自吸离心泵通过自身的负压效应，将水从低处抽取到高处，从而实现自吸。
5. 增加泵的功率：如果以上方法无法解决问题，可以考虑增加离心泵的功率。增加泵的功率可以提高泵的抽水能力，从而弥补高度差带来的影响。
需要注意的是，在解决离心泵高度低于水箱的问题时，应该根据具体情况选择合适的方法。同时，还需要考虑到系统的安全性和经济性，确保解决方案的可行性和有效性。