离心泵叶轮形式有以下几种：
1. 封闭式叶轮：封闭式叶轮是最常见的离心泵叶轮形式之一。它由一个或多个叶片组成，叶片与轴线垂直。封闭式叶轮的叶片通常是弯曲的，可以提供较高的效率和较大的流量。
2. 半开式叶轮：半开式叶轮与封闭式叶轮类似，但是在叶片的一侧有一个开口。这个开口可以提供更好的固体悬浮物通过的能力，因此半开式叶轮常用于处理含有固体颗粒的液体。
3. 开式叶轮：开式叶轮是一种没有封闭叶片的叶轮。它通常由几个弯曲的叶片组成，叶片之间有间隙。开式叶轮可以处理含有大颗粒或高浓度固体的液体，因为它们不容易被堵塞。
4. 多级叶轮：多级叶轮是由多个叶轮组成的叶轮系统。每个叶轮都有自己的进口和出口，液体在每个叶轮之间经过多次加速和减速。多级叶轮可以提供更高的扬程和更大的流量。
5. 双吸叶轮：双吸叶轮是一种特殊的叶轮形式，它有两个对称的进口，液体可以从两个方向进入。双吸叶轮可以提供更大的流量和更平稳的运行。
6. 混流叶轮：混流叶轮是一种介于离心叶轮和轴流叶轮之间的叶轮形式。它的叶片既有轴向分量又有径向分量，可以提供较高的流量和较高的扬程。
以上是离心泵叶轮的几种常见形式。不同的叶轮形式适用于不同的工况和液体特性，选择合适的叶轮形式可以提高离心泵的效率和性能。