离心泵自吸高度是指离心泵在无外部引力或压力的情况下，能够自动吸取液体的最大高度。离心泵自吸高度的计算公式如下：
Hs = H h (Pv - Pvap) / ρg
其中，
Hs为离心泵的自吸高度（单位：米）；
H为液体从液面到泵轴心的垂直距离（单位：米）；
h为液体从液面到泵轴心的水平距离（单位：米）；
Pv为液体的蒸汽压力（单位：帕）；
Pvap为液体的饱和蒸汽压力（单位：帕）；
ρ为液体的密度（单位：千克/立方米）；
g为重力加速度（单位：米/秒^2）。
这个公式的推导基于以下几个假设：
1. 离心泵的进口压力等于大气压力；
2. 液体在泵轴心处的压力等于大气压力；
3. 液体在液面处的压力等于液体的蒸汽压力。
根据这些假设，可以得到液体从液面到泵轴心的总压力为Pv，而液体从液面到泵轴心的垂直距离为H，水平距离为h。另外，液体的密度为ρ，重力加速度为g。
在计算自吸高度时，还需要考虑液体的蒸汽压力。当液体的蒸汽压力大于液体的饱和蒸汽压力时，液体会发生汽化，无法形成真空，从而无法自吸。因此，需要将液体的蒸汽压力与液体的饱和蒸汽压力相减，再除以液体的密度和重力加速度，得到液体从液面到泵轴心的总压力。
通过以上公式，可以计算出离心泵的自吸高度。需要注意的是，这个公式只适用于理想情况下的离心泵自吸高度计算，实际情况中还需要考虑一些其他因素，如泵的设计、液体的性质等。因此，在实际应用中，还需要根据具体情况进行修正和调整。