离心泵高度低于水箱液面高度时，会导致无法正常吸水，无法形成水流，从而无法实现泵送液体的目的。为了解决这个问题，可以采取以下几种方法：
1. 提高水箱液面高度：可以通过增加水箱的高度或者增加水箱内的液体量来提高液面高度，使其高于离心泵的位置。这样可以利用重力作用，使液体能够自然流入离心泵，从而实现正常泵送。
2. 安装吸水管道：在离心泵的进口处安装吸水管道，将管道的一端延伸至水箱液面以下，使其能够直接吸取液体。通过这种方式，可以利用管道内的负压效应，将液体吸入离心泵中，实现泵送。
3. 使用自吸离心泵：自吸离心泵是一种特殊的离心泵，具有自吸能力。它可以在离心泵高度低于水箱液面高度的情况下，通过自身的负压效应，将液体吸入泵内，并实现泵送。这种泵的特点是结构复杂，价格较高，但可以解决离心泵高度低于水箱液面高度的问题。
4. 使用增压泵：增压泵是一种能够增加液体压力的泵，可以将低压液体抽入泵内，然后增加压力后再泵送出去。通过使用增压泵，可以将低于水箱液面高度的液体抽入泵内，然后增加压力后再泵送出去，从而实现泵送。
需要注意的是，在选择和使用上述方法时，应根据具体情况进行合理选择，并确保操作安全。同时，还应注意定期检查和维护离心泵的工作状态，以确保其正常运行。